斥候：以视敌进退也。所谓“斥，度也”，“候，即候望。”

所谓的斥候也就是侦察兵，起源于汉代，并因直属王侯手下而得名。分骑兵和步兵，一般由行动敏捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。

在任何一本兵书中，都着重阐述了行军打仗时斥候的重要作用，但是从古至今却总是有人忽略此事。

刘延庆，保安军人。出自将门，雄豪有勇，数从西伐，立战功，积官至相州观察使、龙神卫都指挥使、延路总管。迁泰宁军节度观察留后，改承宣使。破夏人成德军，擒其酋赏屈，降王子益麻党征。拜保信军节度使、马军副都指挥使。从童贯平方腊，节度河阳三城。又从北伐，以宣抚都统制督兵十万。

在西军中刘延庆称得上是个猛将，但是他并不是一个帅才，此次统帅十万大军北伐，一路进展顺利，辽人或逃或降，让他心中的骄躁之气增长，终于导致大败。

十万宋军渡过白沟之后，刘延庆甚至连斥候都没有派出去。

虽然辽国降将郭药师提醒他，提防敌人伏击，导致十万大军首尾不能相应，但是刘延庆么可能听得进一个降将的话？依然我行我素。

当宋国大军来到良乡之时，毫不意外的遭到萧干率领不满万人的辽国残军袭击。十万宋军被几千保家卫国的辽军打得落花流水，只能龟缩在卢沟以南避战不出。

其后郭药师献计于刘延庆：趁辽国萧干率领南京主力在前线，以轻骑突袭燕京，必能得到城内汉人的响应，燕京必取。

刘延庆采纳了这个建议，但是当郭药师和宋将杨可世、高世宣等人率领骑兵杀到南京城，已经夺取各处战略要地，在城中街巷中苦战急待增援之时，刘延庆和他许诺的援军却不见踪影。

援兵未至，宋将还下达了尽杀城中契丹、奚人的命令。再加上宋兵纪律紊乱，到处酗酒抢劫，引起了强烈反抗，所以最后反而是接到萧太后急报的辽将萧干，从前线抽调了三千精锐杀了回来。

随后辽将萧干又效仿三国周瑜欺骗蒋干之计，故意泄漏了假情报，谎称辽国还有三十万大军即将来援，到时候以火为号全歼宋军。

数日之后，辽军果然在卢沟以北点燃火把，刘延庆一见到火起，就以为传说中的辽军精锐来了，率先下令点火烧掉大营逃跑。

一瞬间，十几万宋军还没和敌人交手就自我崩溃，直接退回了出发地雄州，沿路上全都是自相踩踏而死的宋军士兵